Asaph Hall löysi molemmat kiertolaiset vuonna 1877. Ne on nimetty kreikkalaisen mytologian Ares-jumalan poikien mukaan.
== Kuut ==
[[Kuva:Phobos deimos diff.jpg|110px|left|[[Phobos]] (yllä) ja [[Deimos]] (alla) oikeassa kokosuhteessa]]
Marsilla on kaksi kuuta, [[Phobos]] ja [[Deimos]]. Molemmat ovat [[Kuu|Maan kuuhun]] ja emoplaneettaansa verrattuna erittäin pieniä: Phobos on halkaisijaltaan 22,2 kilometriä, Deimos 12,6 kilometriä. Mars on mahdollisesti kaapannut kuut läheisestä [[asteroidivyöhyke|asteroidivyöhykkeestä]], sillä ne ovat [[asteroidi]]en näköisiä, kokoisia ja niiden koostumuskin on miltei sama kuin kiviasteroideilla.
[[Asaph Hall]] löysi molemmat kiertolaiset vuonna [[1877]]. Ne on nimetty [[Kreikan mytologia|kreikkalaisen mytologia]]n [[Ares]]-jumalan poikien mukaan.